伺服拧紧系统和空心杯电机电批的区别

作者：admin 发布时间：2021-07-28 14:48点击：

在现代家电、工业机械等设备的制造业之中，装配已不再是一项需要大量时间和人力的工作。随着3C产品的规格越来越小，用户对产品需求和产品更新速度的要求也越来越高。普通的手动装配水平和速度已经远远不能满足要求。因此，自动装配线应运而生

在所有装配任务之中，锁紧螺钉是工作量最大、最繁琐的项目。只有在我们日常生活之中使用的一部手机需要几百颗螺丝来拧紧结构。新能源汽车锂电池的螺丝有上千个，最重要的是每个螺丝的角度、扭矩等参数不能出错。如果使用普通人工，人工成本没有上限，也会增加产品出错率的风险。因此，在所有装配场合，拧紧系统都是必不可少的设备之一

现在拧紧系统大致分为伺服拧紧系统和空心杯电机拧紧系统

伺服拧紧系统：

伺服拧紧系统是一种使扭矩，普通螺丝刀的角度等输出随输入信号（或定值）自由变化。所谓伺服拧紧系统主要依靠伺服电机的精确脉冲定位来实现精确拧紧。可以理解，伺服电机在接收到脉冲之后旋转相应的角度，实现扭矩和定位控制，旋转之后伺服电机发出的脉冲与接收到的脉冲相呼应，最终实现拧紧过程之中扭矩等值的反馈，实现了闭环控制

基本的伺服拧紧系统分为三个部分：控制器、电缆和伺服螺丝刀

控制器：内置电源、伺服驱动器、显示屏和主控板等，主要功能是向螺丝刀发送命令，驱动伺服电机的运行并显示反馈值

电缆：主要功能是传输指令和反馈数据

伺服螺丝刀：除了普通螺丝刀的附件之外，它还内置了伺服电机。其主要功能是根据指令执行拧紧操作，并反馈扭矩、角度等值

主要用途：伺服拧紧系统主要用于装配精度高、无误差、数据反馈的场合。其缺点来自伺服电机的特性：不能应用于需要大惯性的大扭矩拧紧场合

空心杯电机拧紧系统：

空心杯电机拧紧系统的特性主要来自空心杯电机的无芯特性。众所周知，我们一般的直线电机、步进电机和伺服电机的内部结构都必须有铁芯制成的转子，而空心杯电机没有铁芯，这使得它的体积和重量比普通电机要小得多。性能优于普通铁芯电机。普通铁芯电机的能量转换率可达70%，空心杯电机的能量转换率可达90%。而且其响应速度远快于铁芯电机

这样的特点使得空心杯电机拧紧系统之中的电动螺丝刀非常轻便。目前市场之上的空心杯电机拧紧系统主要是基于螺旋枪的结构，拧紧数据的反馈也可以通过编码器和控制器来实现。然而，由于空心杯电机成本高，空心杯电机的拧紧系统自然要高于伺服拧紧系统。国外品牌空心杯电机拧紧系统的成本一般在3万~4万左右，因此，对扭矩要求不高的厂家一般选择价格便宜的伺服拧紧系统

主要用途：适用于汽车行业等高扭矩场合。马头、阿特拉斯等知名品牌生产的紧固系统采用空心杯电机，主要针对汽车行业。但精度要求仍达不到伺服电机的水平

除了基本的拧紧系统之外，一套整机拧紧系统还应配备给料机、PLC、计算机和显示屏。这样，就可以在自动生产线之上组合成一套自动拧紧机系统。

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